大部分门的设计还是从方便快捷、安全坚固的需求出发，不管是侧开门、旋转门、滑门还是卷帘门，都是如此。但在一 些特殊的需求下，有一些门的设计也非常有意思，其中也有比较有趣的机关。早的自动门是公元1世纪，古希腊的学者、亚历山大的希罗（?ρων ?λεξανδρε?，Heronof Alexandria）设计了一个自动门，是用「引 擎」带动的：用祭坛上的火加热一个密封的黄铜容器，容器中的空气受热膨胀之后，将水排出到相邻的类似于砝码的容器中，水的重力压动绳索和滚轮，带 动把神庙的门打开；而祭坛的火熄灭之后，负压将水吸回，门就关上里了。这 通常用于祭祀等比较隆重的仪式中。后来，他也用同样的方式开闭城门。

希罗是一个著名的数学家，但同时也是一个伟大的发明家，甚至有记载的 早的可用的由蒸汽驱动的机器，就是由他发明的。

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